特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正步速提高30%

特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。

5月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，并配文“最近正在努力变得有用！”。

根据这一视频及Optimus工程师Milan Kovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行

多项任务。

在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。

在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。

http://www.taozapp.cn/jiaoyou/3155.html

http://www.taozapp.cn/jiaoyou/3156.html

http://www.taozapp.cn/jiaoyou/3157.html

http://www.taozapp.cn/jiaoyou/3158.html

http://www.taozapp.cn/jiaoyou/3159.html

http://zuyouwx.cn/zmqzis/242.html

http://zuyouwx.cn/zmqzis/243.html

http://zuyouwx.cn/zmqzis/244.html

http://zuyouwx.cn/zmqzis/245.html